LEGO Mindstorms EV3でルービックキューブを解くロボットを作る

LEGO Mindstorms EV3 を使用したロボットです。

公式作品のMindcub3rをベースにセンサーのズレやキューブの回転ミスなどを

改善し、それに合わせてプログラムを調整したものになります。

色を識別できるカラーセンサーでキューブの６面の色を判別し、

色の配置から解き方を導き出します。